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沖床沖壓機械手作業原理

發布時間: 2018-10-11

    沖床機械手是一臺氣動式圓柱坐標機械手,用于壓力機主動上下料。機械手有三個自由度:手臂彈性,手臂在水平面內左右搖擺,手指的升降,這三個動作都是由氣缸驅動的。手臂上面有一段被加工成形的齒條,與齒輪嚙合。當手臂彈性缸推進活塞桿作往復運動時,齒輪在固定齒條上翻滾,然后帶動手臂作彈性動作。氣缸是手臂的搖擺缸,它推進齒條作往復運動,使齒輪反轉,然后使整個手臂部分左右搖擺。手指的上下運動是由手指升降缸推進的,在這里,手指是三個氣流負壓式吸盤,當吸盤下降緊貼在片料上時,向噴嘴通人壓縮空氣,吸盤行將片料吸起;切斷氣源,片料落下。
    沖床滑塊下行時,機械手吸料,將料吸起后,手指升起,手臂逆時針搖擺抵達送料方向,等待送料。當滑塊抵達下死點時,手臂彈性缸動作,手臂開端向前伸出,在滑塊升起后,手指帶著片料進到模具中心方位,把片料放人模具內,手臂即開端縮回,到必定間隔時,手臂搖擺缸開端動作,使手臂順時針搖擺,一起持續往回縮。當手臂徹底縮回時,允許滑塊下降,當手指到達貯料筒的上方時,手臂中止搖擺,手指彈性缸開端動作,手指下降吸片,開端下一個循環。
    片料存放在貯料筒內,下面有一個能夠升降的托板,托板的升降是靠一個小電動機經過傳送帶傳動、蝸輪副帶動絲杠轉動來完成的。在貯料筒的上端裝有一個無觸點行程開關,跟著片料不斷被取走,料垛的高度逐步下降,當料垛的上平面低于無觸點開關時,小電動機起動托板上升,待料垛升至必定高度時,無觸點開關又切斷電源。料垛中止上升,然后保證料垛的上平面一直處在手指能夠到達的高度上。以上就是關于沖床沖壓機械手作業原理的具體介紹,小伙伴們理解了嗎?


文章標題:沖床沖壓機械手作業原理
文章來源:http://www.pyreflies.org/aaa_20181011223631.html
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